什么是輔助繼電器
輔助繼電器是用軟件實現(xiàn)的，它們不能接收外部的輸入信號，也不能直接驅(qū)動外部負載，是一種內(nèi)部的狀態(tài)標志，相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。
PLC內(nèi)有很多輔助繼電器，它們都不能接收外部的輸入信號，也不能直接驅(qū)動外部負載，在PLC內(nèi)部只起傳遞信號的作用，不與PLC外部發(fā)生聯(lián)系，是一種內(nèi)部的狀態(tài)標志，作用相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。它的常開、常閉觸點在PLC內(nèi)部編程時可無限次使用，該觸點不能驅(qū)動外部負載，其線圈由PLC內(nèi)的各種軟元件的觸點驅(qū)動，可使程序的邏輯結(jié)構(gòu)更加清晰。
輔助繼電器的分類
1．通用輔助繼電器FX系列PLC的通用輔助繼電器沒有斷電保功能。在FX系列PLC中，除了輸入繼電器和輸出繼電器的元件號采用八進制外，其他編程元件的元件號均采用十進制。
如果在PLC運行時電源突然中斷，輸出繼電器和通用輔助繼電器將全部變?yōu)镺FF。若電源再次接通，除了因外部輸入信號而變?yōu)镺N的以外，其余的仍將保持為OFF狀態(tài)。
2.電池后備/鎖存輔助繼電器
某些控制系統(tǒng)要求記憶電源中斷瞬時的狀態(tài)，重新通電后再現(xiàn)其狀態(tài)，電池后備/鎖存輔助繼電器可以用于這種場合。在電源中斷時用鋰電池保持RAM中的映像寄存器的內(nèi)容，或?qū)⑺鼈儽４嬖贓EPROM中。它們只是在PLC重新通電后的第一個掃描周期保持斷電瞬時的狀態(tài)。為了利用它們的斷電記憶功能，可以采用有記憶功能的電路。設(shè)圖3–7中X0和X1分別是起動按鈕和停止按鈕，M500通過Y0控制外部的電動機，如果電源中斷時M500為1狀態(tài)，因為電路的記憶作用，重新通電后M500將保持為l狀態(tài)，使Y0繼續(xù)為ON，電動機重新開始運行。
3．特殊輔助繼電器
特殊輔助繼電器共256點，它們用來表示PLC的某些狀態(tài)，提供時鐘脈沖和標志（如進位、借位標志），設(shè)定PLC的運行方式，或者用于步進順控、禁止中斷、設(shè)定計數(shù)器是加計數(shù)還是減計數(shù)等。
輔助繼電器在PLC中的作用
1.輔助繼電器
可以說中間繼電器，在PLC內(nèi)程序中使用，不能對外驅(qū)動，對外部負載，在梯形圖中用于邏輯變換和邏輯記憶作用。
?。?）在于X2N型PLC中，除了輸入繼電器和輸出繼電器的元件號采用八進制外，其他軟元件的元件號均采用十進制。輔助繼電器有通用輔助繼電器、斷電保持輔助繼電器和特殊輔助繼電器。
2.通用輔助繼電器
?。?）輔助繼電器的為M0~M499，共500點。運行時如果通用輔助繼電器線圈得電，當(dāng)電源突然中斷時線圈失電，若電源再次接通時，線圈仍失電。可通過參數(shù)設(shè)定將其改為斷電保持輔助繼電器。
3.斷電保持輔助繼電器
（1）斷電保持輔助繼電器的元件編號為M500~M3071，在電源斷電時仍能保持原來的狀態(tài)。其中M500~M1023共524點，可通過參數(shù)設(shè)定將其改為通用輔助繼電器。M1024~M3071共2048點，為專用斷電保持輔助繼電器。其中M2800~M3071用于上升沿、下降沿指令的接點時有一種特殊性。
?。?）用傳送帶運送產(chǎn)品，如圖下所示。傳送帶由三相鼠籠型電動機控制，在傳送帶末端安裝一個限位開關(guān)SQ，工人在傳送帶首端放好產(chǎn)品，按下起動按鈕，傳送帶開始運行。當(dāng)產(chǎn)品到達傳送帶末端并超過限位開關(guān)（即產(chǎn)品全部離開傳送帶）時，皮帶停止。
?。?）控制原理如下圖所示，按下起動按鈕X1，Yo得電自鎖，電動機起動，傳送帶運行，產(chǎn)品被傳送到右端碰到限位開關(guān)×2時，×2常開接點閉合，M0常閉接點在下一個掃描周期斷開，所以Y0仍得電，當(dāng)產(chǎn)品離開限位開關(guān)X2時，X2常開接點斷開，使YO失電，電動機停止。雖然下一個掃描周期M0常閉接點閉合，但是Y0自鎖接點已經(jīng)打開，所以Y0不會又得電。
在圖（b）所示的梯形圖中，輔助繼電器M0用于調(diào)節(jié)接點之間的掃描周期。
?。?）例用傳送帶傳運送產(chǎn)品的控制中，在停電之后再來電時傳送帶不會自行起動?，F(xiàn)要求停電之后再來電時傳送帶能夠繼續(xù)工作，畫出對應(yīng)的梯形圖。
?。?）在例控制梯形圖中，由輸出繼電器YO控制傳送帶的電動機，和電磁繼電器一樣，輸出繼電器Y0在停電時就復(fù)位，自鎖接點就會斷開，再來電時必須重新起動才能得電。
?。?）如圖所示的梯形圖中的輸出繼電器YO改為斷電保持輔助繼電器M500，在停電時，M500將保持為停電前的狀態(tài)，如停電前M500-1，當(dāng)恢復(fù)供電時M500仍等于1，保持得電狀態(tài)。由于輔助繼電器只能在內(nèi)部編程使用，所以再用M500的常開接點控制輸出繼電器Y0就能控制外部電路了，如圖下所示。
（7）例：一輛小車在一條線路上運行，如圖下所示。線路上有1#～5#共5個站點。
每個站點各設(shè)一個行程開關(guān)和一個呼叫按鈕。要求無論小車在哪個站點，當(dāng)某一個站點委下按鈕后，小車將自動行進到呼叫點。試用PLC對小車進行控制。
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