什么是輔助繼電器

　　輔助繼電器是用軟件實(shí)現(xiàn)的，它們不能接收外部的輸入信號(hào)，也不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，是一種內(nèi)部的狀態(tài)標(biāo)志，相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。

　　PLC內(nèi)有很多輔助繼電器，它們都不能接收外部的輸入信號(hào)，也不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，在PLC內(nèi)部只起傳遞信號(hào)的作用，不與PLC外部發(fā)生聯(lián)系，是一種內(nèi)部的狀態(tài)標(biāo)志，作用相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。它的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)在PLC內(nèi)部編程時(shí)可無(wú)限次使用，該觸點(diǎn)不能驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，其線圈由PLC內(nèi)的各種軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，可使程序的邏輯結(jié)構(gòu)更加清晰。

　　輔助繼電器的分類

　　1．通用輔助繼電器FX系列PLC的通用輔助繼電器沒(méi)有斷電保功能。在FX系列PLC中，除了輸入繼電器和輸出繼電器的元件號(hào)采用八進(jìn)制外，其他編程元件的元件號(hào)均采用十進(jìn)制。

　　如果在PLC運(yùn)行時(shí)電源突然中斷，輸出繼電器和通用輔助繼電器將全部變?yōu)镺FF。若電源再次接通，除了因外部輸入信號(hào)而變?yōu)镺N的以外，其余的仍將保持為OFF狀態(tài)。

　　2.電池后備/鎖存輔助繼電器

　　某些控制系統(tǒng)要求記憶電源中斷瞬時(shí)的狀態(tài)，重新通電后再現(xiàn)其狀態(tài)，電池后備/鎖存輔助繼電器可以用于這種場(chǎng)合。在電源中斷時(shí)用鋰電池保持RAM中的映像寄存器的內(nèi)容，或?qū)⑺鼈儽４嬖贓EPROM中。它們只是在PLC重新通電后的第一個(gè)掃描周期保持?jǐn)嚯娝矔r(shí)的狀態(tài)。為了利用它們的斷電記憶功能，可以采用有記憶功能的電路。設(shè)圖3–7中X0和X1分別是起動(dòng)按鈕和停止按鈕，M500通過(guò)Y0控制外部的電動(dòng)機(jī)，如果電源中斷時(shí)M500為1狀態(tài)，因?yàn)殡娐返挠洃涀饔?，重新通電后M500將保持為l狀態(tài)，使Y0繼續(xù)為ON，電動(dòng)機(jī)重新開(kāi)始運(yùn)行。

　　3．特殊輔助繼電器

　　特殊輔助繼電器共256點(diǎn)，它們用來(lái)表示PLC的某些狀態(tài)，提供時(shí)鐘脈沖和標(biāo)志（如進(jìn)位、借位標(biāo)志），設(shè)定PLC的運(yùn)行方式，或者用于步進(jìn)順控、禁止中斷、設(shè)定計(jì)數(shù)器是加計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù)等。

　　輔助繼電器在PLC中的作用

　　1.輔助繼電器

　　可以說(shuō)中間繼電器，在PLC內(nèi)程序中使用，不能對(duì)外驅(qū)動(dòng)，對(duì)外部負(fù)載，在梯形圖中用于邏輯變換和邏輯記憶作用。

　?。?）在于X2N型PLC中，除了輸入繼電器和輸出繼電器的元件號(hào)采用八進(jìn)制外，其他軟元件的元件號(hào)均采用十進(jìn)制。輔助繼電器有通用輔助繼電器、斷電保持輔助繼電器和特殊輔助繼電器。

　　2.通用輔助繼電器

　　（1）輔助繼電器的為M0~M499，共500點(diǎn)。運(yùn)行時(shí)如果通用輔助繼電器線圈得電，當(dāng)電源突然中斷時(shí)線圈失電，若電源再次接通時(shí)，線圈仍失電?？赏ㄟ^(guò)參數(shù)設(shè)定將其改為斷電保持輔助繼電器。

　　3.斷電保持輔助繼電器

　?。?）斷電保持輔助繼電器的元件編號(hào)為M500~M3071，在電源斷電時(shí)仍能保持原來(lái)的狀態(tài)。其中M500~M1023共524點(diǎn)，可通過(guò)參數(shù)設(shè)定將其改為通用輔助繼電器。M1024~M3071共2048點(diǎn)，為專用斷電保持輔助繼電器。其中M2800~M3071用于上升沿、下降沿指令的接點(diǎn)時(shí)有一種特殊性。

　?。?）用傳送帶運(yùn)送產(chǎn)品，如圖下所示。傳送帶由三相鼠籠型電動(dòng)機(jī)控制，在傳送帶末端安裝一個(gè)限位開(kāi)關(guān)SQ，工人在傳送帶首端放好產(chǎn)品，按下起動(dòng)按鈕，傳送帶開(kāi)始運(yùn)行。當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)傳送帶末端并超過(guò)限位開(kāi)關(guān)（即產(chǎn)品全部離開(kāi)傳送帶）時(shí)，皮帶停止。

　?。?）控制原理如下圖所示，按下起動(dòng)按鈕X1，Yo得電自鎖，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，傳送帶運(yùn)行，產(chǎn)品被傳送到右端碰到限位開(kāi)關(guān)×2時(shí)，×2常開(kāi)接點(diǎn)閉合，M0常閉接點(diǎn)在下一個(gè)掃描周期斷開(kāi)，所以Y0仍得電，當(dāng)產(chǎn)品離開(kāi)限位開(kāi)關(guān)X2時(shí)，X2常開(kāi)接點(diǎn)斷開(kāi)，使YO失電，電動(dòng)機(jī)停止。雖然下一個(gè)掃描周期M0常閉接點(diǎn)閉合，但是Y0自鎖接點(diǎn)已經(jīng)打開(kāi)，所以Y0不會(huì)又得電。

　　在圖（b）所示的梯形圖中，輔助繼電器M0用于調(diào)節(jié)接點(diǎn)之間的掃描周期。

　　（4）例用傳送帶傳運(yùn)送產(chǎn)品的控制中，在停電之后再來(lái)電時(shí)傳送帶不會(huì)自行起動(dòng)。現(xiàn)要求停電之后再來(lái)電時(shí)傳送帶能夠繼續(xù)工作，畫(huà)出對(duì)應(yīng)的梯形圖。

　?。?）在例控制梯形圖中，由輸出繼電器YO控制傳送帶的電動(dòng)機(jī)，和電磁繼電器一樣，輸出繼電器Y0在停電時(shí)就復(fù)位，自鎖接點(diǎn)就會(huì)斷開(kāi)，再來(lái)電時(shí)必須重新起動(dòng)才能得電。

　?。?）如圖所示的梯形圖中的輸出繼電器YO改為斷電保持輔助繼電器M500，在停電時(shí)，M500將保持為停電前的狀態(tài)，如停電前M500-1，當(dāng)恢復(fù)供電時(shí)M500仍等于1，保持得電狀態(tài)。由于輔助繼電器只能在內(nèi)部編程使用，所以再用M500的常開(kāi)接點(diǎn)控制輸出繼電器Y0就能控制外部電路了，如圖下所示。

　?。?）例：一輛小車在一條線路上運(yùn)行，如圖下所示。線路上有1#～5#共5個(gè)站點(diǎn)。

　　每個(gè)站點(diǎn)各設(shè)一個(gè)行程開(kāi)關(guān)和一個(gè)呼叫按鈕。要求無(wú)論小車在哪個(gè)站點(diǎn)，當(dāng)某一個(gè)站點(diǎn)委下按鈕后，小車將自動(dòng)行進(jìn)到呼叫點(diǎn)。試用PLC對(duì)小車進(jìn)行控制。

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